Robotergestützte Verpackung und Qualitätskontrolle
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Simbiosis × Lipton (Unilever) - Roboterautomatisierung

Robotergestützte Verpackung und Qualitätskontrolle

End-of-Line-Automatisierung mit KUKA-Robotern für den Lebensmittelkonzern Lipton: Die Beutel trägt kein menschlicher Rücken mehr, sondern ein stählernes Handgelenk. Jede Packung wird per Bildverarbeitung geprüft; eine fehlerhafte kommt nicht durch.

Lipton (Unilever)9 MonateAbgeschlossen

Ergebnisse - in Zahlen

150 %

150 % mehr Verpackungskapazität

98 %

98 % weniger Ausschuss durch menschliche Fehler

Kein Versand fehlbedruckter Packungen und kein Rückrufrisiko mehr

Repetitives schweres Heben übernimmt der Roboter: weniger Verletzungen und Ausfalltage

00 - Projektgeschichte

Verpacken gehört zu den repetitivsten und anstrengendsten Tätigkeiten in der Produktion und verursacht besonders viele Verletzungen; zugleich lässt es sich am leichtesten automatisieren. Im Werk von Lipton laufen große Beutel über das Förderband, und der KUKA-Roboter greift sie mit einem eigens konstruierten Vakuumgreifer spurlos von oben und verpackt sie; Roboter, Förderband und Kamera arbeiten über Profinet im selben Takt. Am Linienende wird die Druckqualität jeder Verpackung in einer geschlossenen Kabine mit konstanter Beleuchtung per Bildverarbeitung geprüft; eine Packung mit Druckfehler schleust ein pneumatischer Ausschieber sofort aus. Die Zelle fährt drei Schichten im selben Tempo, ohne Pausen und ohne Ermüdung; die Nachtproduktion ist kein Engpass mehr.

01 - Herausforderung

Herausforderungen

Der Ausgangspunkt: Was hat die Linie gebremst, gefährdet oder ihre Daten im Dunkeln gelassen?

  1. 01Herausforderung

    Synchronisation mit einer Hochgeschwindigkeitslinie

  2. 02Herausforderung

    Präzises, spurloses Greifen unterschiedlicher Produktverpackungen

  3. 03Herausforderung

    Einhaltung der Hygienestandards der Lebensmittelindustrie

  4. 04Herausforderung

    Konsistente Bildverarbeitung bei wechselnden Lichtverhältnissen

  5. 05Herausforderung

    Ermüdung und Sicherheitsrisiken durch manuelles Tragen

02 - Lösung

Unsere Lösungen

Unsere Antwort: Mechanik, Steuerung und Software aus einer Hand.

  1. 01Lösung

    Echtzeitkommunikation zwischen Roboter, Förderband und Kamera über Profinet

  2. 02Lösung

    Eigens konstruierter Vakuumgreifer, der das Produkt spurlos von oben greift

  3. 03Lösung

    Edelstahl und lebensmitteltaugliche Werkstoffe

  4. 04Lösung

    Geschlossene Prüfkabine mit konstanter Beleuchtung: Prüfung unabhängig vom Umgebungslicht

  5. 05Lösung

    Das gesamte repetitive Heben übernimmt der Roboter

03 - Ergebnis

Ergebnisse

Der Unterschied, an der Linie gemessen und vom Kunden jeden Tag erlebt.

  1. 01Ergebnis

    150 % mehr Verpackungskapazität

  2. 02Ergebnis

    98 % weniger Ausschuss durch menschliche Fehler

  3. 03Ergebnis

    Kein Versand fehlbedruckter Packungen und kein Rückrufrisiko mehr

  4. 04Ergebnis

    Repetitives schweres Heben übernimmt der Roboter: weniger Verletzungen und Ausfalltage

  5. 05Ergebnis

    Amortisationszeit: 18 Monate

04 - System

Highlights des Projekts

  • Präzises, spurloses Pick & Place mit KUKA-Roboter
  • Voll synchronisierter Fördertransport auf einer Hochgeschwindigkeitslinie
  • KI-gestützte Druckkontrolle der Verpackung: jede Packung einzeln
  • Automatisches Ausschleusen fehlerhafter Produkte per Pneumatik-Ausschieber
  • Drei Schichten, gleiches Tempo: unterbrechungsfreier 24/7-Betrieb
  • Repetitives schweres Heben geht vom Menschen auf den Roboter über

Eingesetzte Technologien

KUKA RoboticsSiemens S7-1500 PLCKeyence (Vision System)SMC (Pneumatikkomponenten)Murrelektronik (I/O Modules)FördersystemeProfinetPhoenix ContactWeintek HMI

05 - Vor Ort

Projektgalerie

Aufgrund von Geheimhaltungsvereinbarungen zeigen wir Bilder nur im freigegebenen Umfang.

Standort 01Lipton (Unilever)
Robotergestützte Verpackung und Qualitätskontrolle - 1
Standort 02Lipton (Unilever)
Robotergestützte Verpackung und Qualitätskontrolle - 2
Standort 03Lipton (Unilever)
Robotergestützte Verpackung und Qualitätskontrolle - 3

Zugehörige Leistung

Die Leistung, die wir in diesem Projekt erbracht haben

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