Simbiosis × ZF Sachs — Robotik Otomasyon
CNC Otomatik Boşaltma
DMG MORI CNC torna tezgahından işlenmiş parçaların Universal Robots (UR) cobot kullanılarak tam otomatik olarak boşaltılması ve operatör güvenliğinin sağlanması.
Sonuç — Rakamlarla
Üretim verimliliğinde %30'un üzerinde artış sağlandı.
Operatörün monoton ve riskli görevlerden alınarak daha katma değerli işlere yönlendirilmesi.
Parça başına döngü süresinde %25'e varan standardizasyon ve azalma.
Operatör kaynaklı hataların sıfıra indirilmesi.
Bu proje, ZF Sachs'ın üretim tesisinde yer alan DMG MORI CNC tezgahında işlenen parçaların, insan müdahalesi olmadan, bir Universal Robots (UR) cobot aracılığıyla hassas bir şekilde alınmasını ve belirlenen bir konuma bırakılmasını içerir. Projede, parçaların güvenilir bir şekilde tutulması için Schunk marka bir gripper ve operatör güvenliğini en üst düzeye çıkarmak için Euchner MGB serisi akıllı kapı güvenlik sistemi kullanılmıştır. Bu otomasyon hücresi, üretim verimliliğini artırırken, döngü sürelerini standartlaştırır ve 7/24 kesintisiz çalışmaya olanak tanır.
01 — Zorluk
Karşılaşılan Zorluklar
Başlangıç noktası: hattı yavaşlatan, riske sokan ya da veriyi karartan ne vardı?
- 01Zorluk
CNC tezgahının içindeki dar ve kısıtlı alanda cobotun hassas hareketlerinin sağlanması
- 02Zorluk
İşlenmiş parçanın sıcaklığı ve yüzeyindeki olası çapakların tutuşu etkilememesi
- 03Zorluk
CNC, cobot ve güvenlik sistemleri arasında kesintisiz ve anlık haberleşmenin kurulması
- 04Zorluk
Maksimum güvenlik sağlanırken, makinenin bekleme süresini (downtime) minimuma indirme
02 — Çözüm
Sunduğumuz Çözümler
Mekanik, kontrol ve yazılımı tek elden kurduğumuz yanıt.
- 01Çözüm
UR cobot'un 6 eksenli hareket kabiliyeti ve hassas programlama özellikleri kullanılarak dar alan için özel hareket yörüngeleri oluşturuldu.
- 02Çözüm
Parça geometrisine ve sıcaklığına uygun, özelleştirilmiş Schunk tutucu parmakları tasarlandı.
- 03Çözüm
Endüstriyel Ethernet protokolleri üzerinden tüm ekipmanların (CNC, Cobot, Euchner) haberleşmesi sağlandı.
- 04Çözüm
Euchner MGB kapı anahtarı, cobot'un güvenli mod özellikleri ile entegre edilerek, kapı açıldığında cobotun anında yavaşlaması veya durması senaryoları uygulandı.
03 — Sonuç
Elde Edilen Sonuçlar
Hat üzerinde ölçülen, müşterinin her gün gördüğü fark.
- 01Sonuç
Üretim verimliliğinde %30'un üzerinde artış sağlandı.
- 02Sonuç
Operatörün monoton ve riskli görevlerden alınarak daha katma değerli işlere yönlendirilmesi.
- 03Sonuç
Parça başına döngü süresinde %25'e varan standardizasyon ve azalma.
- 04Sonuç
Operatör kaynaklı hataların sıfıra indirilmesi.
- 05Sonuç
Sıfır iş kazası hedefiyle maksimum çalışma güvenliği elde edildi.
04 — Sistem
Projenin Öne Çıkanları
- Cobot ile CNC makinesinden otomatik parça boşaltma
- Hassas Schunk gripper ile güvenilir ve tekrarlanabilir parça tutma
- Euchner MGB entegrasyonu ile PLe seviyesinde operatör güvenliği
- 7/24 insansız üretim kabiliyeti
- Hızlı ve kolay ürün değişimi için esnek programlama altyapısı
- CNC tezgahı ile tam senkronize çalışma
Kullanılan Teknolojiler
05 — Saha
Proje Galerisi
Gizlilik anlaşmaları gereği görseller, izin verilen kapsamda paylaşılmıştır.
İlgili Hizmet
Bu proje kapsamında sunduğumuz hizmet
İletişim
Benzer Bir Proje Mi İstiyorsunuz?
Sizin için de özel çözümler geliştirebiliriz
Tanıtım Platformu
Neler Yapabildiğimizi Yakından Görün
İnteraktif 3D tanıtımlarla yetkinliklerimizi detaylı inceleyin: tanıtım platformumuza erişim talep edin, ihtiyacınız için sizinle iletişime geçelim.