Tamamlandı
Robotik Otomasyon
CNC Otomatik Boşaltma
Bu proje, ZF Sachs'ın üretim tesisinde yer alan DMG MORI CNC tezgahında işlenen parçaların, insan müdahalesi olmadan, bir Universal Robots (UR) cobot aracılığıyla hassas bir şekilde alınmasını ve belirlenen bir konuma bırakılmasını içerir. Projede, parçaların güvenilir bir şekilde tutulması için Schunk marka bir gripper ve operatör güvenliğini en üst düzeye çıkarmak için Euchner MGB serisi akıllı kapı güvenlik sistemi kullanılmıştır. Bu otomasyon hücresi, üretim verimliliğini artırırken, döngü sürelerini standartlaştırır ve 7/24 kesintisiz çalışmaya olanak tanır.
4 ay
ZF Sachs
Projenin Öne Çıkanları
Cobot ile CNC makinesinden otomatik parça boşaltma
Hassas Schunk gripper ile güvenilir ve tekrarlanabilir parça tutma
Euchner MGB entegrasyonu ile PLe seviyesinde operatör güvenliği
7/24 insansız üretim kabiliyeti
Hızlı ve kolay ürün değişimi için esnek programlama altyapısı
CNC tezgahı ile tam senkronize çalışma
Karşılaşılan Zorluklar
CNC tezgahının içindeki dar ve kısıtlı alanda cobotun hassas hareketlerinin sağlanması
İşlenmiş parçanın sıcaklığı ve yüzeyindeki olası çapakların tutuşu etkilememesi
CNC, cobot ve güvenlik sistemleri arasında kesintisiz ve anlık haberleşmenin kurulması
Maksimum güvenlik sağlanırken, makinenin bekleme süresini (downtime) minimuma indirme
Sunduğumuz Çözümler
UR cobot'un 6 eksenli hareket kabiliyeti ve hassas programlama özellikleri kullanılarak dar alan için özel hareket yörüngeleri oluşturuldu.
Parça geometrisine ve sıcaklığına uygun, özelleştirilmiş Schunk tutucu parmakları tasarlandı.
Endüstriyel Ethernet protokolleri üzerinden tüm ekipmanların (CNC, Cobot, Euchner) haberleşmesi sağlandı.
Euchner MGB kapı anahtarı, cobot'un güvenli mod özellikleri ile entegre edilerek, kapı açıldığında cobotun anında yavaşlaması veya durması senaryoları uygulandı.
Elde Edilen Sonuçlar
Üretim verimliliğinde %30'un üzerinde artış sağlandı.
Operatörün monoton ve riskli görevlerden alınarak daha katma değerli işlere yönlendirilmesi.
Parça başına döngü süresinde %25'e varan standardizasyon ve azalma.
Operatör kaynaklı hataların sıfıra indirilmesi.
Sıfır iş kazası hedefiyle maksimum çalışma güvenliği elde edildi.
Kullanılan Teknolojiler
Universal Robots (Cobot)
Schunk (Gripper / Tutucu)
Euchner MGB (Güvenlik Kapı Sistemi)
DMG MORI (CNC Tezgah Entegrasyonu)
Profinet / Ethernet/IP Haberleşme
Proje Galerisi
Gizlilik anlaşmaları gereği görseller, izin verilen kapsamda paylaşılmıştır.
