Simbiosis × ZF Sachs - Roboterautomatisierung
Automatische CNC-Entladung
Vollautomatische Entnahme bearbeiteter Teile aus einer CNC-Drehmaschine von DMG MORI mit einem Cobot von Universal Robots (UR), bei voller Sicherheit für den Bediener.
Ergebnisse - in Zahlen
Über 30 % höhere Produktionseffizienz.
Der Bediener wird von monotonen, riskanten Aufgaben entlastet und übernimmt Tätigkeiten mit mehr Wertschöpfung.
Bis zu 25 % kürzere, standardisierte Zykluszeit pro Teil.
Bedienerbedingte Fehler auf null reduziert.
In diesem Projekt entnimmt ein Cobot von Universal Robots (UR) die Teile, die im Werk von ZF Sachs auf einer CNC-Maschine von DMG MORI bearbeitet werden, ohne manuellen Eingriff präzise und legt sie an einer definierten Position ab. Für sicheres Greifen der Teile kommt ein Greifer von Schunk zum Einsatz, für maximale Bedienersicherheit das intelligente Türsicherungssystem Euchner MGB. Die Automatisierungszelle steigert die Produktionseffizienz, standardisiert die Zykluszeiten und ermöglicht einen unterbrechungsfreien 24/7-Betrieb.
01 - Herausforderung
Herausforderungen
Der Ausgangspunkt: Was hat die Linie gebremst, gefährdet oder ihre Daten im Dunkeln gelassen?
- 01Herausforderung
Präzise Cobot-Bewegungen im engen, begrenzten Arbeitsraum der CNC-Maschine
- 02Herausforderung
Temperatur und mögliche Grate des bearbeiteten Teils dürfen den Griff nicht beeinträchtigen
- 03Herausforderung
Unterbrechungsfreie Echtzeitkommunikation zwischen CNC, Cobot und Sicherheitstechnik
- 04Herausforderung
Maximale Sicherheit bei minimalen Stillstandszeiten (Downtime)
02 - Lösung
Unsere Lösungen
Unsere Antwort: Mechanik, Steuerung und Software aus einer Hand.
- 01Lösung
Mit der 6-Achs-Beweglichkeit und der präzisen Programmierung des UR-Cobots wurden eigene Bewegungsbahnen für den engen Raum erstellt.
- 02Lösung
Die Schunk-Greiferfinger wurden passend zu Teilegeometrie und Temperatur individuell konstruiert.
- 03Lösung
Alle Komponenten (CNC, Cobot, Euchner) kommunizieren über Industrial-Ethernet-Protokolle.
- 04Lösung
Die Türzuhaltung Euchner MGB ist mit den Sicherheitsmodi des Cobots verknüpft: Wird die Tür geöffnet, verlangsamt der Cobot sofort oder hält an.
03 - Ergebnis
Ergebnisse
Der Unterschied, an der Linie gemessen und vom Kunden jeden Tag erlebt.
- 01Ergebnis
Über 30 % höhere Produktionseffizienz.
- 02Ergebnis
Der Bediener wird von monotonen, riskanten Aufgaben entlastet und übernimmt Tätigkeiten mit mehr Wertschöpfung.
- 03Ergebnis
Bis zu 25 % kürzere, standardisierte Zykluszeit pro Teil.
- 04Ergebnis
Bedienerbedingte Fehler auf null reduziert.
- 05Ergebnis
Maximale Arbeitssicherheit mit dem Ziel null Arbeitsunfälle.
04 - System
Highlights des Projekts
- Automatische Teileentnahme aus der CNC-Maschine per Cobot
- Zuverlässiges, wiederholgenaues Greifen mit präzisem Schunk-Greifer
- Bedienersicherheit auf PL e durch Integration von Euchner MGB
- Mannlose 24/7-Fertigung möglich
- Flexible Programmierung für schnelle, einfache Produktwechsel
- Voll synchronisiert mit der CNC-Maschine
Eingesetzte Technologien
05 - Vor Ort
Projektgalerie
Aufgrund von Geheimhaltungsvereinbarungen zeigen wir Bilder nur im freigegebenen Umfang.
Zugehörige Leistung
Die Leistung, die wir in diesem Projekt erbracht haben
Kontakt
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