Daikin Sızdırmazlık Test Hattı
Projelere Dön

Simbiosis × Daikin — Robotik Kalite Kontrol

Daikin Sızdırmazlık Test Hattı双龍

İki KUKA robot, tek görev: kaçağı fabrikadan çıkmadan yakalamak. Klima dış ünitelerinin brazing noktaları, helyum dedektörleriyle temassız ve %100 kapsamla test edilir — hatalı lehim daha hat üzerindeyken yakalanır.

Daikin8 ayTamamlandı

Sonuç — Rakamlarla

Kaçak artık sahada değil, fabrikada yakalanıyor — servis ve iade riski düşürüldü

%100

Ürün başına %100 nokta kapsaması, tutarlı ve insandan bağımsız test

Çift kol eş zamanlı taramayla çevrim süresi yarıya indi

Temassız ölçüm: test kaynaklı boru hasarı ortadan kalktı

00 — Proje Hikayesi

Kaçıran bir brazing noktası, sahada patlayan bir maliyettir: soğutucu akışkan kaçağı fabrikada yakalanmazsa müşteride yakalanır — servis, iade, itibar. Manuel sniffer kontrolü ise yavaştır, insana bağlıdır ve iki ürünü asla aynı şekilde test etmez. Bu hücrede iki KUKA robot, kendi tasarladığımız 7. eksen ray üzerinde üç istasyon arasında hareket eder. Her modelin brazing noktaları altın ürün üzerinden öğretilir; gelen ürünü 3D kamera tarar, ölçülen ofsetlere göre tüm nokta koordinatları o ürüne uyarlanır — çarpma riski sıfırlanır. İki kol eş zamanlı çalışır: helyum dedektör uçları her brazing noktasına milimetrik hassasiyetle, borulara temas etmeden iner. Kaçak bulunursa nokta ürünün 3D modeli üzerinde işaretlenir; hangi istasyon, hangi nokta, hangi robot, saat kaç — hattaki her ürünün izi kayıt altındadır.

01Zorluk

Karşılaşılan Zorluklar

Başlangıç noktası: hattı yavaşlatan, riske sokan ya da veriyi karartan ne vardı?

  1. 01Zorluk

    Kaçağın sahada, müşteride yakalanmasının servis ve itibar maliyeti

  2. 02Zorluk

    Manuel sniffer kontrolünün yavaş, insana bağlı ve tutarsız olması

  3. 03Zorluk

    Hiçbir ürünün jige birebir aynı oturmaması — sabit koordinatlı otomasyonun boruya çarpması ya da noktayı ıskalaması

  4. 04Zorluk

    55+ model çeşitliliğinin tek hücrede, yeniden öğretme olmadan test edilmesi

02Çözüm

Sunduğumuz Çözümler

Mekanik, kontrol ve yazılımı tek elden kurduğumuz yanıt.

  1. 01Çözüm

    Altın ürün kalibrasyonu: her modelin nokta koordinatları uzayda bir kez tanımlanır

  2. 02Çözüm

    3D kamera her üründe ofsetleri ölçer, robot tüm hareketlerini o ürüne uyarlar

  3. 03Çözüm

    Çift robot tek arabada, özel tasarım 7. eksen ray ile üç istasyona hizmet verir

  4. 04Çözüm

    Güvenilir helyum testi için mühürlenen, kontrollü hava sirkülasyonlu test kabinleri

  5. 05Çözüm

    Ürün kimliği, kaçak noktası, bulan robot ve zaman damgasıyla veritabanı kaydı

03Sonuç

Elde Edilen Sonuçlar

Hat üzerinde ölçülen, müşterinin her gün gördüğü fark.

  1. 01Sonuç

    Kaçak artık sahada değil, fabrikada yakalanıyor — servis ve iade riski düşürüldü

  2. 02Sonuç

    Ürün başına %100 nokta kapsaması, tutarlı ve insandan bağımsız test

  3. 03Sonuç

    Çift kol eş zamanlı taramayla çevrim süresi yarıya indi

  4. 04Sonuç

    Temassız ölçüm: test kaynaklı boru hasarı ortadan kalktı

  5. 05Sonuç

    Her ürün için 3D işaretli kaçak kaydı ve model bazlı kalite analitiği

04 — Sistem

Projenin Öne Çıkanları

  • Ürün başına %100 brazing noktası kapsaması
  • İki KUKA eş zamanlı: çevrim süresi yarıya iner
  • Temassız test — borulara dokunmadan, hasar riski sıfır
  • 3D kamera ile ürün ofsetlerinin otomatik telafisi
  • 55+ modelin otomatik tanınması (4 baz ürün tipi)
  • Kaçak noktasının 3D model üzerinde işaretlenmesi ve tam izlenebilirlik

Kullanılan Teknolojiler

KUKA Robotics (çift robot)Inficon Protec P3000XL (Helyum Dedektörü)LMI Gocator 3D KameraÖzel Tasarım 7. Eksen Ray SistemiGörüntü İşlemeAltın Ürün Kalibrasyonu3D Görselleştirme ve AnalitikPLC & Hat Entegrasyonu

İlgili Hizmet

Bu proje kapsamında sunduğumuz hizmet

Hizmeti İncele

İletişim

Benzer Bir Proje Mi İstiyorsunuz?

Sizin için de özel çözümler geliştirebiliriz

Gizli Detaylar

Neler Yapabildiğimizi Yakından Görün

Gizlilik anlaşmaları gereği proje detaylarını herkese açık paylaşmıyoruz. Yetkinliklerimizi tüm detaylarıyla incelemek için tanıtım platformumuza erişim talep edin — ihtiyacınız için sizinle iletişime geçelim.