Ligne de contrôle d’étanchéité Daikin双龍

Un point de brasure manqué, c’est un coût qui explose sur le terrain : une fuite de fluide frigorigène que l’usine ne détecte pas, c’est le client qui la découvre, avec SAV, retours et réputation en jeu. Le contrôle manuel au renifleur, lui, est lent, dépend de l’opérateur et ne teste jamais deux produits de la même façon. Dans cette cellule, deux robots KUKA se déplacent entre trois postes sur un rail 7e axe que nous avons conçu nous-mêmes. Les points de brasure de chaque modèle sont appris sur une pièce étalon ; une caméra 3D scanne chaque produit entrant et toutes les coordonnées des points sont recalées sur ce produit d’après les décalages mesurés : le risque de collision est éliminé. Les deux bras travaillent simultanément : les sondes du détecteur à hélium viennent se placer sur chaque point de brasure avec une précision millimétrique, sans toucher les tubes. Si une fuite est détectée, le point est marqué sur le modèle 3D du produit ; quel poste, quel point, quel robot, à quelle heure : chaque produit de la ligne laisse une trace enregistrée.