Simbiosis × AmaStar Tarım — Üretim Hattı Otomasyonu

Otomatik Çelik Bileme ve İstifleme Hücresi

Ağır sanayi için geliştirilen, insan müdahalesi olmadan çalışan tam otomatik çelik bileme, taşıma ve istifleme robotik hücresi.

AmaStar Tarım11 ayTamamlandı

Sonuç — Rakamlarla

İş kazası riski tamamen ortadan kaldırıldı

Tek bir operatörün 3 farklı hücreyi yönetebilmesi sağlandı

Ürün kalitesinde tam standardizasyon elde edildi

%300

Üretim kapasitesinde %300'lük bir artış sağlandı

00 — Proje Hikayesi

Proje, AmaStar'ın çelik tarım disklerinin (tırtıklı ve dalgalı diskler) bir robot tarafından alınıp bileme ünitesine beslenmesi, işlemin ardından bitmiş ürünün yine robot tarafından alınıp belirlenen alana hassas bir şekilde istiflenmesi sürecini kapsamaktadır. Tüm süreç, operatörden bağımsız olarak 7/24 çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

01 — Zorluk

Karşılaşılan Zorluklar

Başlangıç noktası: hattı yavaşlatan, riske sokan ya da veriyi karartan ne vardı?

01Zorluk
Ağır çelik parçaların güvenli ve hassas taşınması
02Zorluk
Bileme işlemi sırasında oluşacak vibrasyon ve toza dayanıklılık
03Zorluk
İş kazası riskinin tamamen ortadan kaldırılması
04Zorluk
Uzun çevrim süresince sistemin kararlı çalışması

02 — Çözüm

Sunduğumuz Çözümler

Mekanik, kontrol ve yazılımı tek elden kurduğumuz yanıt.

01Çözüm
Yüksek taşıma kapasiteli robot ve özel döküm gripper tasarımı
02Çözüm
IP67 koruma sınıfına sahip ekipmanların seçimi
03Çözüm
Alan tarayıcılı ve kilitli kapı sistemli güvenlik hücresi
04Çözüm
HMI'a entegre edilmiş kestirimci bakım alarmları

03 — Sonuç

Elde Edilen Sonuçlar

Hat üzerinde ölçülen, müşterinin her gün gördüğü fark.

01Sonuç
İş kazası riski tamamen ortadan kaldırıldı
02Sonuç
Tek bir operatörün 3 farklı hücreyi yönetebilmesi sağlandı
03Sonuç
Ürün kalitesinde tam standardizasyon elde edildi
04Sonuç
Üretim kapasitesinde %300'lük bir artış sağlandı

04 — Sistem

Projenin Öne Çıkanları

7/24 insansız üretim (lights-out manufacturing)
Robotik makine besleme (machine tending)
Otomatik malzeme taşıma ve istifleme
Merkezi HMI üzerinden tam kontrol ve izleme
Maksimum iş güvenliği

Kullanılan Teknolojiler

Endüstriyel Robot (Fanuc)CNC İşleme MerkeziSiemens S7-1200 PLCServo MotorlarHMI PanelEuchner (Safety Switches)Rittal (Enclosure)Control Techniques (Servo Drives)Güvenlik PLC (Safety PLC)Işık Perdeleri

05 — Saha