Pourquoi un projet d’automatisation prend-il du retard ? Notes de mise en service, sur le terrain

La mise en service, c’est le moment où toutes les décisions reportées du projet arrivent à échéance en même temps. Tout ce dont vous avez dit à l’atelier « on verra sur site » vous attend sur site. Au fil des années, nous avons dressé la liste de nos causes de retard ; ce qui surprend, c’est à quel point elle est courte, et à quel point elle se répète.

La liste des signaux est à la dernière version, l’armoire a été câblée selon la précédente. Chaque heure passée sur site à chercher sur quel bornier arrive un capteur est la partie la plus fastidieuse du retard. Notre parade : la liste des E/S vit à un seul endroit, l’armoire et le programme sont générés à partir de la même liste, et avant d’expédier l’armoire, chaque entrée et chaque sortie est testée une à une en atelier avec un simulateur (FAT). Sur site, le test des E/S doit tenir en une journée ; s’il en prend trois, c’est que quelque chose a été laissé en suspens à l’atelier.

Chaîne d’arrêt d’urgence, verrouillages de portes, barrières immatérielles : si l’on n’a pas défini dès le départ quelle zone chaque élément arrête et par quel réarmement on repart, le circuit de sécurité est remis sur la table à chaque modification de machine sur site. Nous intégrons la logique de l’automate de sécurité et ses essais de validation à la FAT ; sur site, nous ne faisons que les répéter avec les vraies portes.

Arriver sur site et découvrir que le robot, la caméra et l’automate ne se voient pas : un classique. Le plan réseau (table d’adressage IP, ports des switchs, séparation OT/IT) fait partie des plans, ce n’est pas une note rédigée après l’installation. Et sur site, personne ne branche son propre portable sur le réseau de l’usine en guise de serveur DHCP.

Le convoyeur est deux millimètres trop haut, le gabarit tourné d’un degré : pour le mécanicien, c’est dans la tolérance ; pour le robot, la cible est manquée. Sur chaque installation robotisée, le premier jour est une journée de mesure : points de référence, hauteurs des gabarits, position du produit. Les projets qui, en connaissance de cause, ajoutent une caméra 3D ou un capteur de référence vivent beaucoup moins de surprises sur site.

Le système fonctionne, mais l’opérateur ne sait pas changer de recette ; dès le premier poste, on appelle le technicien. Nous formons en pleine mise en service, avec le vrai produit et de vraies pannes, sur le mode « maintenant, ouvrez la porte et regardez ce qui se passe ». Le support de formation doit être l’IHM elle-même ; personne n’ouvre le classeur.

« Le système fonctionne » n’est pas un critère de réception. Combien d’heures sans interruption, à quelle cadence, avec quel taux d’erreur ? Les projets qui ne l’écrivent pas dans le contrat ne se terminent pas à la fin de la mise en service, mais dans une boucle sans fin de « encore un peu ». Nous rédigeons dès le départ l’essai de réception sur site (SAT) avec des critères mesurables ; sur site, nous cochons cette liste ensemble.